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大腦是項大自然精彩的傑作,它富於我們思考、發明及創造,也讓我們有認知、符號化及抽象化的能力,以目前的科技尚無法完全瞭解大腦的運作機制,更不用想去製造出類似功能的人工腦,不過我們倒是可以模仿大腦的基本結構去發展一種前所未有的知識,一種向大自然借來的知識。

"基因演算法""類神經網路"及"模糊理論"都是科學家從大自然借來的知識 (這跟許多中國功夫還滿像的,厲害的功夫通常都是從大自然的變化中所領悟出),這些方法可用於最佳化、預測及智慧控制上,也許是因為這些方法都是源於大自然的物競天擇,故能存留於現在的,必定都是許多類似方法中的佼佼者,所以對於解決實際問題十分的有用。許多的論文早已提出利用類神經網路於工業、商業、管理、資訊及科學領域上,而這篇文章是我將倒傳遞類神經網路運用於光學上的初步研究成果。總個來說,此方法還真是神奇,若能再搭配一最佳化方法,相信應該會更有威力吧!

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在我們的世界中,舉目所及都有馬達的存在,冷氣機、風扇、鐵捲門、抽水馬達...等等,因此如何控制馬達,可說是電機控制中一件重要的事,而本篇承襲著"PWM_LED"的方法,將8051中的計時中斷法運用於直流馬達上,並示範如何驅動兩相4線式步進馬達。除了原有的MCU 8051外,我們還需要IC L293D的幫忙,L293D是一半H橋式IC,它可同時驅動2顆DC馬達或一顆兩相步進式馬達,連續驅動下可支援600mA電流的輸出,藉由它的幫助可讓我們更加便利及安全地控制DC馬達的轉速、轉向。

L293D 腳位簡單說明如下: (詳細說明請自行參閱DataSheet)

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