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"二足步行機器人入門",這本書我已經買了好一陣子,記得當初看到這本書時,心中深處的夢想被喚醒了,當下立馬買了這本書,相關零件也買了,但卻沒一鼓做氣給它完成,做做又停停,尤其是在割ABS板時,無數放棄的念頭一直湧上心頭。最近趁著工作的空檔,終於完成此機器人的第一型態。此書 -- "二足步行機器人入門"作者是名日本高中老師,書中讓人感受到他的用心與投入,日本人在許多的技術上獨步全球,尤其是它們對一項事物的投入與專注,更是值得我們去學習,電視冠軍、料理鐵人、矛與盾,都是源於日本的這種職人精神。

台灣人工作換的很快,或許這就是代工產業的宿命,靈活變通比專注重要,很少也無法像日本人這樣,一二十年都只掛工程師的頭銜,在其專門領域中不斷鑽研與努力,達到一近乎神人的領域,但這樣的精神卻是我所想嚮往的。

 

腳部零件

白色零件是ABS板切割並膠合而成;透明零件則是使用3D印表機列印並膠合而成。這次部份零件嘗試使用3D印表機列印,方便省力許多,完成此機器人的第一型態後,讓我超想買台3D印表機,不用再辛辛苦苦地切割著塑膠或鐵片,難怪3D印表機是創客界的一大利器。

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腳部組裝完成

部份零件無法取得,只得另外找零件取代。

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機器人是集許多技術的總合,包含機械、電子電路、軟體、韌體與自動控制…等等,需要各式各樣的知識,此二足機器人只是開始的第一步,未來希望能朝向多軸伺服馬達邁進,開發出能表現更多動作的機器人。

 

 

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