最佳化一直是人們在追求的，因此產生了各式各樣的演算法，基因演算法、粒子群演算法、蟻群演算法...。此篇所要介紹的最佳化演算法是 -- 模擬退火法(Simulated Annealing)，它的作法是以暴力法為基礎，將可能的參數一一帶入函數中，直接比較其大小，其優點就是簡單、實用；缺點當然是可能會陷入區域極值中。為了改善此一缺點，所以它引入了一個溫度分佈機率函數 { R(T)= Rnd() – Pk(T), Pk(T)= Exp(dE / k * T) } ，當溫度越大時，Pk(T)就會越小，此時就越有機會跳脫區域的限制。不過它也有可能會因跳脫而無法找到最佳值，因此我在我的程式中，另外加入了一個記憶參數，藉由記憶將曾經找過的最佳值給記憶下來。對於一個小系統,，在目前個人電腦速度越來越快的情況下，此模擬退火法還滿簡單、實用。
後記: 在後續的測試中發現，當起始值離目標值太遠時，有時也會找不到最佳值，因此要多試幾次，甚至是每次都帶不同的起始值。
以下將SA以VBA寫下來，此範例是求函數 y= -x^2-4x+3的最大值，求解可知當 x= -2時，有最大值 y= 7 。
網路上介紹7688的影像串流時，一般都會叫你灌ffmpeg套件，可是7688不是已有內建一套mjpg_streamer呢?那為何不用呢?這篇就是教大家如何用mjpg_streamer來執行影像串流，再加上設定開機執行程式，如此只要7688上電，即可在與7688同一區域網路下，以網頁瀏覽器看到7688 camera所傳回的影像畫面。
以下為node.js程式
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var spawn=require('child_process').spawn;
var args=["-i","input_uvc.so -d /dev/video -r 640x480 -f 25",
現實生活中我們會遇到許多工作需要事先排序，也許是由小排到大，也許是大到小。這裡提供一個使用Excel VBA寫的排序方法，它使用Excel本身的函數max，將待排序數列中的最大值取出，此即為整個序列中的最大值，然後以一極小值(此設為-10000)取代此已被找出的最大值，接著再繼續於剩下的待排序數列中找出最大值，此即為序列中的第二大值，如此一直尋找，直到整個序列都被找完，如此就可將數列由大至小排列。
程式執行前
程式執行後
2017.10.05 （四）
知床半島-日本最後的秘境，一個仍保有自然環境的地方，有熊出沒，也有鹿棲息，更有壯闊的大山與美麗的湖景，是個值得造訪的地方。這個地方除了跟團外就只能自駕，原本的計畫是來趟五湖健行，繞個一圈約3公里要花個90分鐘，不過在停車場的入口才得知，今日只有2湖開放，管理員還問我們要不要明天再來，明天五湖都是有開放的，無奈我們的計畫已定，所以只能跟其它三湖說聲無緣啦～我們今天只能去繞2湖一圈，繞一圈約1.6公里只要40分鐘。
知床五湖有2種健行路線:
1.高架木步道，這完全是免費的，只要有開園就能自由行走，高架木步道往返約1.6公里需40分鐘，其終點有個瞭望台，你可看到如文章頭般壯麗的風景。
2.地面健行步道，這是原始的山徑，有些起伏但落差不致太大，你可繞五湖，欣賞各湖的景色，健行的最後一段路線是跟高架木步道相同的，健行前需至購票機購買入園票(成人:250日圓;小孩100日圓)，然後填寫入園申請書，接著等待統一的講習約10分鐘，講習中會有日文發音與英文字幕的影片，主要是說明看到熊該如何處理，不懂日文、英文也沒關係，也有中文傳單可看。
1/26(四) 一早就搭乘虎航06:25起飛的飛機，約10:30 (日本時間)就抵達東京成田機場。早餐沒吃什麼，由於也沒訂廉航上的餐點，所以一路上飢腸轆轆，趕緊搭11:26由機場第二大樓出發的成田SKYACCESS電車至淺草吃中餐，此Access Express電車就跟台鐵的電車差不多，由於它不是每站都停，所以會較快抵達，不過由機場第二大樓至淺草站也要約58分鐘，因為我們只買到押上站的票(1170日幣)，因此至淺草站(都營)時還得至精算機補上120日幣。
出了車站就往雷門前進，今天的天好藍喔!日本的乾淨與整潔真不是蓋的，生活就是要這樣才對。
為了慶祝抵達日本，所以這第一餐要來吃好料的，從小看漫畫就常被書中的美味所吸引，薄到見光的生魚片、厚實的河豚火鍋，一一地吸引我的胃，尤其是河豚，在古代吃這一味可是要以生命為擔保；雖然到了現代，吃河豚已用無毒的河豚，但人生應該還是得吃一回才行。這次找的河豚餐廳是玄品，這是家連鎖餐廳，專門賣河豚料理。
兩人點了份套餐 "醍醐",菜單共有6道，第一道是涼拌河豚皮，忘了照相。第二道是河豚生魚片，肉質QQ有彈性，不過沒啥味道。
炸魚塊，鮮嫩的肉質，吃起來一級棒。
在東京自助旅行最重要的就是交通問題，錯綜複雜的鐵路、地鐵、巴士，建構出這個龐大城市的交通動線，而對我們自助旅行最方便的不外乎就是地鐵，省錢又方便，我們這次的自由行也是以地鐵為主要的代步工具，出發前參考了許多Blog對地鐵的介紹，但還是一頭霧水，不知道是我的理解力太差還是東京的地鐵系統真的太複雜了，以致於我一直搞不懂，所以我決定自己將我的搭乘心得寫成這篇文章，讓大家參考看看:
東京的地鐵系統分為二個系統，分別為東京Metro地鐵及都營地鐵，此兩系統一般票無法共用。對於常使用地鐵的人來說，建議可買一日車票，同樣的兩系統的一日車票也是無法共用的 (我們曾以東京Metro地鐵的一日車票進入都營地鐵，在閘門就卡住了)。
東京地鐵路線
地鐵一日車票
1.東京Metro地鐵的一日車票是採24hrs制，也就是今日20:00買的可以用到隔日的19:59。
"二足步行機器人入門"，這本書我已經買了好一陣子，記得當初看到這本書時，心中深處的夢想被喚醒了，當下立馬買了這本書，相關零件也買了，但卻沒一鼓做氣給它完成，做做又停停，尤其是在割ABS板時，無數放棄的念頭一直湧上心頭。最近趁著工作的空檔，終於完成此機器人的第一型態。此書 -- "二足步行機器人入門"作者是名日本高中老師，書中讓人感受到他的用心與投入，日本人在許多的技術上獨步全球，尤其是它們對一項事物的投入與專注，更是值得我們去學習，電視冠軍、料理鐵人、矛與盾，都是源於日本的這種職人精神。
台灣人工作換的很快，或許這就是代工產業的宿命，靈活變通比專注重要，很少也無法像日本人這樣，一二十年都只掛工程師的頭銜，在其專門領域中不斷鑽研與努力，達到一近乎神人的領域，但這樣的精神卻是我所想嚮往的。
腳部零件
白色零件是ABS板切割並膠合而成；透明零件則是使用3D印表機列印並膠合而成。這次部份零件嘗試使用3D印表機列印，方便省力許多，完成此機器人的第一型態後，讓我超想買台3D印表機，不用再辛辛苦苦地切割著塑膠或鐵片，難怪3D印表機是創客界的一大利器。
腳部組裝完成
剛結束九層塔的種植，將種植區整理了一下並翻了翻土，想再繼續種點東西，那要種什麼好呢?這個冬天都還沒吃到茼蒿，就趁著這個空檔來種茼蒿吧!茼蒿是冬天的作物，現在種有點太遲了點，不過種田本就是看天吃飯的工作，就將它的命運交給上天去決定吧!
20160220
今天埋下茼蒿的種子，在種之前有先泡在水中一晚。
20160227
上週天氣陰濕，氣溫約在15度左右，昨天就可見到綠色冒出。
時間過得真快，又快要過年了，記得去年的這個時候，我開始製作乙末羊年賀年卡，持續著去年的傳統，希望今年也能寄給我的朋友，讓大家收到我的祝福。
會有這個想法其實是來自我一個嫁到美國的學妹，每年的耶誕節前後，我都會收到她寄來的特製耶誕卡片，卡片上有她們全家福的照片及祝福的話語，讓人感受到過節的氣氛。記得小時候過年，穿新衣戴新帽，濃濃的過年味；而隨著時代與科技的進步，生活越來越便利，但年味卻越來越淡，傳統的文化也越來越薄。之前去日本時，也常感慨為何日本人在科技發達下仍能保有舊有的傳統，而台灣卻不能呢?我想不是不能而是不去行，傳統是要花時間與力氣去維持的，因此我才開始製作賀年卡，希望能讓大家都有濃濃的年味。
新的一年是丙申猴年，吸取去年的教訓，因此今年的圖案特地選一個粗線條的猴子，原本想套3個色，棕、紅、綠，讓整個賀卡多點彩色，不過後來還是減少成2色，畢竟少個顏色就少一道工。
大家有沒有看到，卡片上的猴子是沒有嘴巴的，這是想留給手畫的，你可畫上不同的嘴型，讓每張同版印刷下的卡片都能與眾不同，獨一無二。
最後要先預祝大家，新年快樂~事事 "猴賽雷"。
2/16-17
威尼斯就像一隻悠游在海上的魚，乘載著世界各地來的遊客。威尼斯的盛名相信大家都耳熟能詳，這真是一個特別的地方，特別之處在於你應該找不到其它跟它類似的地方，不知是怎麼樣的歷史堆疊，讓這樣不該存在的地方成真，這次的北義之旅，讓我印象最為深刻的就是這個地方，它有點像是台灣的西部沿海，不過卻不是印象中的荒涼、沙洲、一望無際，反而豎立著一幢幢宏偉的建築，一座繁忙的海上都市。
每年的農曆新年附近，威尼斯都有舉辦一個連續好幾天的嘉年華會-面具節。這次剛好被我們遇到它的最後 2天，這個面具節其實好像就是Cosplay，一堆盛裝戴著面具的男男女女，供你拍照，而且還搞到世界知名，真是了不起!想想台灣不是也有許多Cosplay的愛好者嗎?我想台灣也是很有潛力的。
在威尼斯中我們吃過2家餐廳，分別是Trattoria Misericordia及Ristorante San Trovaso，這兩家餐廳都是在網路上找的，當初滿看好Trattoria Misericordia，因為有人說這是義大利最好吃的義大利麵，不過吃過後我覺得還是以Ristorante San Trovaso最棒，不論是價錢或菜色保證會讓你豎起大拇指，我們點了一份龍蝦義大利麵及一份墨魚義大利麵。
Ristorante San Trovaso (龍蝦義大利麵)
11/22(日)，今天要來奈良騎自行車。之前的自助旅行總是憑藉著自己的11路公車逛遍大小景點，回到旅館後雙腳總是又酸又累，而這次要換點不一樣的交通工具--自行車。我們是在近鐵奈良站下車，由7號出口走出火車站，不一會你就會先看到太陽自行車的招牌，若再往前走就可以看到南都自轉車，我們這次就是在南部自轉車租自行車。外國人租自行車需帶一份護照給車行Copy。
以下是南部自轉車的價目表，由於這次我們有要去春日大社，所以老闆建議我們最少要租有3段變速的車，租金日幣700円，唉~剛在門口有看到一張寫著電動自行車出租只要600円，既然3段變數自行車都要這個價格，那還不如去租電動自行車來的划算，趕緊問一下，老闆說這個價錢是非假日的價錢，而今天是星期天，So...
春日大社
由近鐵奈良站至春日大社一路都是緩緩的上坡，果然要租3段變速的自行車比較好，如果是電動的應該會更棒。
志津香
想想看，如果拍拍手就能控制電燈、窗簾的開與關，或是更進階的控制，會不會帶給我們在生活上更多的不一樣呢？聲音可否也能像紅外線、無線電一樣成為廣泛的控制方法呢？本文就來介紹如何實現此一作品。
聲音天生就是生物間用來溝通及傳輸訊息的媒介，但用來作為控制方面的使用卻有些問題，環境中有著各式各樣的聲音，這都會成為接收器誤判的雜訊，此次作品的重點課題之一就是如何加強接收器的可靠性；另一方面成本也是另一個重點，所以就採用市面上販賣的聲音感測模組，這個感測模組僅能偵測聲音的有無，對於超過一定程度的聲音是無法判斷其強度大小，也無法辨識聲音的不同頻率。
首先就來介紹這次作品的基本架構，如下:
拍手2次LED就會亮/暗，由於是簡單的設計，因此無法避免環境聲音所造成的干擾，只要聲音大於聲音感測模組的設定，且連續2次就會使得LED亮/暗，所以基本上來說此並不是一個好設計，其程式碼如下:
為了改善前述設計的缺點，因此後續做了些改變，概念如下:
