最佳化一直是人們在追求的,因此產生了各式各樣的演算法,基因演算法、粒子群演算法、蟻群演算法...。此篇所要介紹的最佳化演算法是 -- 模擬退火法(Simulated Annealing),它的作法是以暴力法為基礎,將可能的參數一一帶入函數中,直接比較其大小,其優點就是簡單、實用;缺點當然是可能會陷入區域極值中。為了改善此一缺點,所以它引入了一個溫度分佈機率函數 { R(T)= Rnd() – Pk(T), Pk(T)= Exp(dE / k * T) } ,當溫度越大時,Pk(T)就會越小,此時就越有機會跳脫區域的限制。不過它也有可能會因跳脫而無法找到最佳值,因此我在我的程式中,另外加入了一個記憶參數,藉由記憶將曾經找過的最佳值給記憶下來。對於一個小系統,,在目前個人電腦速度越來越快的情況下,此模擬退火法還滿簡單、實用。
後記: 在後續的測試中發現,當起始值離目標值太遠時,有時也會找不到最佳值,因此要多試幾次,甚至是每次都帶不同的起始值。

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7688自動開機執行.JPG
網路上介紹7688的影像串流時,一般都會叫你灌ffmpeg套件,可是7688不是已有內建一套mjpg_streamer呢?那為何不用呢?這篇就是教大家如何用mjpg_streamer來執行影像串流,再加上設定開機執行程式,如此只要7688上電,即可在與7688同一區域網路下,以網頁瀏覽器看到7688 camera所傳回的影像畫面。
以下為node.js程式

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現實生活中我們會遇到許多工作需要事先排序,也許是由小排到大,也許是大到小。這裡提供一個使用Excel VBA寫的排序方法,它使用Excel本身的函數max,將待排序數列中的最大值取出,此即為整個序列中的最大值,然後以一極小值(此設為-10000)取代此已被找出的最大值,接著再繼續於剩下的待排序數列中找出最大值,此即為序列中的第二大值,如此一直尋找,直到整個序列都被找完,如此就可將數列由大至小排列。
程式執行前

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2017.10.05 (四)
知床半島-日本最後的秘境,一個仍保有自然環境的地方,有熊出沒,也有鹿棲息,更有壯闊的大山與美麗的湖景,是個值得造訪的地方。這個地方除了跟團外就只能自駕,原本的計畫是來趟五湖健行,繞個一圈約3公里要花個90分鐘,不過在停車場的入口才得知,今日只有2湖開放,管理員還問我們要不要明天再來,明天五湖都是有開放的,無奈我們的計畫已定,所以只能跟其它三湖說聲無緣啦~我們今天只能去繞2湖一圈,繞一圈約1.6公里只要40分鐘。

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1/26(四) 一早就搭乘虎航06:25起飛的飛機,約10:30 (日本時間)就抵達東京成田機場。早餐沒吃什麼,由於也沒訂廉航上的餐點,所以一路上飢腸轆轆,趕緊搭11:26由機場第二大樓出發的成田SKYACCESS電車至淺草吃中餐,此Access Express電車就跟台鐵的電車差不多,由於它不是每站都停,所以會較快抵達,不過由機場第二大樓至淺草站也要約58分鐘,因為我們只買到押上站的票(1170日幣),因此至淺草站(都營)時還得至精算機補上120日幣。
出了車站就往雷門前進,今天的天好藍喔!日本的乾淨與整潔真不是蓋的,生活就是要這樣才對。

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在東京自助旅行最重要的就是交通問題,錯綜複雜的鐵路、地鐵、巴士,建構出這個龐大城市的交通動線,而對我們自助旅行最方便的不外乎就是地鐵,省錢又方便,我們這次的自由行也是以地鐵為主要的代步工具,出發前參考了許多Blog對地鐵的介紹,但還是一頭霧水,不知道是我的理解力太差還是東京的地鐵系統真的太複雜了,以致於我一直搞不懂,所以我決定自己將我的搭乘心得寫成這篇文章,讓大家參考看看:
東京的地鐵系統分為二個系統,分別為東京Metro地鐵及都營地鐵,此兩系統一般票無法共用。對於常使用地鐵的人來說,建議可買一日車票,同樣的兩系統的一日車票也是無法共用的 (我們曾以東京Metro地鐵的一日車票進入都營地鐵,在閘門就卡住了)。

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"二足步行機器人入門",這本書我已經買了好一陣子,記得當初看到這本書時,心中深處的夢想被喚醒了,當下立馬買了這本書,相關零件也買了,但卻沒一鼓做氣給它完成,做做又停停,尤其是在割ABS板時,無數放棄的念頭一直湧上心頭。最近趁著工作的空檔,終於完成此機器人的第一型態。此書 -- "二足步行機器人入門"作者是名日本高中老師,書中讓人感受到他的用心與投入,日本人在許多的技術上獨步全球,尤其是它們對一項事物的投入與專注,更是值得我們去學習,電視冠軍、料理鐵人、矛與盾,都是源於日本的這種職人精神。
台灣人工作換的很快,或許這就是代工產業的宿命,靈活變通比專注重要,很少也無法像日本人這樣,一二十年都只掛工程師的頭銜,在其專門領域中不斷鑽研與努力,達到一近乎神人的領域,但這樣的精神卻是我所想嚮往的。

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  • Mar 06 Sun 2016 18:19
  • 茼蒿

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剛結束九層塔的種植,將種植區整理了一下並翻了翻土,想再繼續種點東西,那要種什麼好呢?這個冬天都還沒吃到茼蒿,就趁著這個空檔來種茼蒿吧!茼蒿是冬天的作物,現在種有點太遲了點,不過種田本就是看天吃飯的工作,就將它的命運交給上天去決定吧!
 

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時間過得真快,又快要過年了,記得去年的這個時候,我開始製作乙末羊年賀年卡,持續著去年的傳統,希望今年也能寄給我的朋友,讓大家收到我的祝福。
會有這個想法其實是來自我一個嫁到美國的學妹,每年的耶誕節前後,我都會收到她寄來的特製耶誕卡片,卡片上有她們全家福的照片及祝福的話語,讓人感受到過節的氣氛。記得小時候過年,穿新衣戴新帽,濃濃的過年味;而隨著時代與科技的進步,生活越來越便利,但年味卻越來越淡,傳統的文化也越來越薄。之前去日本時,也常感慨為何日本人在科技發達下仍能保有舊有的傳統,而台灣卻不能呢?我想不是不能而是不去行,傳統是要花時間與力氣去維持的,因此我才開始製作賀年卡,希望能讓大家都有濃濃的年味。

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2/16-17
威尼斯就像一隻悠游在海上的魚,乘載著世界各地來的遊客。威尼斯的盛名相信大家都耳熟能詳,這真是一個特別的地方,特別之處在於你應該找不到其它跟它類似的地方,不知是怎麼樣的歷史堆疊,讓這樣不該存在的地方成真這次的北義之旅,讓我印象最為深刻的就是這個地方,它有點像是台灣的西部沿海,不過卻不是印象中的荒涼、沙洲、一望無際,反而豎立著一幢幢宏偉的建築,一座繁忙的海上都市。

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11/22(日),今天要來奈良騎自行車。之前的自助旅行總是憑藉著自己的11路公車逛遍大小景點,回到旅館後雙腳總是又酸又累,而這次要換點不一樣的交通工具--自行車。我們是在近鐵奈良站下車,由7號出口走出火車站,不一會你就會先看到太陽自行車的招牌,若再往前走就可以看到南都自轉車,我們這次就是在南部自轉車租自行車。外國人租自行車需帶一份護照給車行Copy。

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想想看,如果拍拍手就能控制電燈、窗簾的開與關,或是更進階的控制,會不會帶給我們在生活上更多的不一樣呢?聲音可否也能像紅外線、無線電一樣成為廣泛的控制方法呢?本文就來介紹如何實現此一作品。
聲音天生就是生物間用來溝通及傳輸訊息的媒介,但用來作為控制方面的使用卻有些問題,環境中有著各式各樣的聲音,這都會成為接收器誤判的雜訊,此次作品的重點課題之一就是如何加強接收器的可靠性;另一方面成本也是另一個重點,所以就採用市面上販賣的聲音感測模組,這個感測模組僅能偵測聲音的有無,對於超過一定程度的聲音是無法判斷其強度大小,也無法辨識聲音的不同頻率。

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