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在我們的世界中,舉目所及都有馬達的存在,冷氣機、風扇、鐵捲門、抽水馬達...等等,因此如何控制馬達,可說是電機控制中一件重要的事,而本篇承襲著"PWM_LED"的方法,將8051中的計時中斷法運用於直流馬達上,並示範如何驅動兩相4線式步進馬達。除了原有的MCU 8051外,我們還需要IC L293D的幫忙,L293D是一半H橋式IC,它可同時驅動2顆DC馬達或一顆兩相步進式馬達,連續驅動下可支援600mA電流的輸出,藉由它的幫助可讓我們更加便利及安全地控制DC馬達的轉速、轉向。

L293D 腳位簡單說明如下: (詳細說明請自行參閱DataSheet)

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對使用數位元件來說,PWM(Pulse Width Modulation) 訊號調製是個重要的方法。類比方式能直接改變電壓的大小,來改變輸出的功率;但對只能輸出0/1的數位元件來說,只能藉由在一短週期內改變0與1出現的比率,來達到改變輸出的功率。

下圖為以8051調製PWM訊號的電路圖,在此以一LED的亮暗來表示輸出功率的改變。

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