Yan的部落格

在我們的世界中，舉目所及都有馬達的存在，冷氣機、風扇、鐵捲門、抽水馬達...等等，因此如何控制馬達，可說是電機控制中一件重要的事，而本篇承襲著"PWM_LED"的方法，將8051中的計時中斷法運用於直流馬達上，並示範如何驅動兩相4線式步進馬達。除了原有的MCU 8051外，我們還需要IC L293D的幫忙，L293D是一半H橋式IC，它可同時驅動2顆DC馬達或一顆兩相步進式馬達，連續驅動下可支援600mA電流的輸出，藉由它的幫助可讓我們更加便利及安全地控制DC馬達的轉速、轉向。

L293D 腳位簡單說明如下: (詳細說明請自行參閱DataSheet)

對使用數位元件來說，PWM(Pulse Width Modulation) 訊號調製是個重要的方法。類比方式能直接改變電壓的大小，來改變輸出的功率；但對只能輸出0/1的數位元件來說，只能藉由在一短週期內改變0與1出現的比率，來達到改變輸出的功率。

下圖為以8051調製PWM訊號的電路圖，在此以一LED的亮暗來表示輸出功率的改變。